富士伺服驱动器报警代码

关键词：富士伺服驱动器报警代码

一、报警显示的含义序号显示名称说明种类

1，oc1过电流1重大故障

2，oc2过电流2

3，oS超速

4，Hu过电压

5，Et1编码器异常1

6，Et2编码器异常2

7，ct控制电路异常

8，dE存储器异常

9，Fb保险丝断

10，cE电机组合异常

11，tH再生晶体管过热

12，Ec编码器通信异常

13，ctECONT重复

14，oL1过载1

15，oL2过载2

16，rH4浪涌电流抑制电路异常

17，LuP主电路电压不足轻微故障

18，rH1内部再生电阻过热

19，rH2外部再生电阻过热

20，rH3再生晶体管异常

21，oF偏差超出

22，AH放大器过热

23，EH编码器过热

24，dL1ABS数据丢失1

25，dL2ABS数据丢失2

26，dL3ABS数据丢失3

27，AF多旋转溢出

28'E初始化错误

29ˉPoF未给伺服电机通电防撞开关急停

30ˉPn0速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）介质定位装置没有放下

31=PP1脉冲列输入运行中正常状态显示

32=Pot检测正/负方向的超程信号中原点位置时显示（Y向驱动器显示）

二、报警的处理方法：

oc1过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值oc2过电流2：

原因措施

伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线

确认电线（目测、导通检查），并更换

伺服电机的输出配线短路

伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）

伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω）

再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器

因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机

未接地线连接地线

oS超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍

原因措施

伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线

伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间

●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数

●提高PA1_15:自整定增益1

Hu过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值

原因措施

电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内

●若有功率改进用电容器则插入电抗器

外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器

再生晶体管破损更换伺服放大器

Et1编码器异常1：编码器的1转位置检测异常

Et2编码器异常2：编码器存储数据的读取异常

原因措施

来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响

编码器出现故障更换伺服电机

ct控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性

原因措施

伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放

大器

dE存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏

原因措施

存储器的内容已破损●在PC加载器上读取参数，再设定以红字

显示的参数

●实行参数的初始化

●采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服

放大器

参数的改写次数超过10万次更换伺服放大器

Fb保险丝断：伺服放大器主电路的保险丝断线

原因措施

保险丝断线更换伺服放大器

cE电机组合异常：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

原因措施

伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同确认伺服电机及伺服放大器功率、型号

tH再生晶体管过热：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热

原因措施

电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源在规格范围值内

●若有功率改进用电容器则插入电抗器

再生电力过大●延长减速时间

●降低伺服电机的转速

●延长停止时间降低再生频度

Ec编码器通信异常：未能与伺服电机内部的编码器通信

原因措施

编码器的串行通信异常●电线的确认（目测、导通校验）与修复

●确认并修复编码器电缆的断线状态

配线断线或接触不良

●插入铁氧体磁心

ctECONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复

原因措施

多个端子分配同一输入信号CONT信号设定时不要设定同一序号

oL1过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警

oL2过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值

原因措施

伺服电机不能机械性旋转●确认并修复动力线（U、V、W）的配线

●确认制动器是否在运行

较之伺服电机功率机械系统较重●根据负载率重新检查伺服电机功率

●若转速低则装入减速机

●升降机械停止时以制动器保持

加减速频度及运行频度高延长单循环时间，降低运行频度

伺服放大器破损更换伺服放大器

LuP主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压

原因措施

因瞬间断电等引起的电源电压下降●确认是否会发生瞬间断电的电源环境，

改善电源环境

●电源功率及变压器功率的确认及其改善

rH1内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值

原因措施

电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格值内

●若有功率改进用电容器则插入电抗器

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间

●降低伺服电机的转速

●延长单循环时间，降低运行频度

未连接再生电阻正确连接，将PA2_65置于0或2

rH2外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）

原因措施

电源电压过高（刚接通电源后）确认电源电压在规格值内

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力●延长减速时间

●降低伺服电机的转速

●延长单循环时间，降低运行频度

●提高外部再生电阻器的功率

●安装配重

外部再生电阻过热信号的误配线正确连接

rH3再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障

原因措施

再生晶体管发生短路故障因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器

注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF

rH4浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障

原因措施

伺服放大器出现故障更换伺服放大器

周围温度超过55℃●将周围温度保持在40℃以下

●若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离

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