富士伺服器故障代码与维修
关键词:富士伺服器故障代码与维修
一、检查
1、警报检出内容
富士伺服器故障代码与维修
(按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。)
2、警报检出时的动作
(1)在检出的同时自由运转
(图2)(2)以最大转矩减速,停止后自由运转
2)以最大转矩减速,停止后自由运转
(图3)
二、维护
1、过电流
【显示】
(图4)
【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】
(图5)伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。
通常,对地间有数MΩ以上,线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度
【显示】
(图6)
【检出内容】
伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。
【要因与处置】
(图7)马达的回转速度有可能出现峰突。
3、过电压
【显示】
(图9)
【检出内容】
伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】
(图10)可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。
On16:直流中间电压(最大值)On17:直流中间电压(最小值)
约在420V时检出电压。
4、编码器异常
【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】
(图12)编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常
【显示】
【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。
【要因与处置】
【检出内容】
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】
(图16)发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。