不管是设备还是机器总是会多多少少出现故障，有的是异常故常，有的是常见故障。相信很多人都多多少少经历过伺服电机的故障，那么常见的几种故障要怎么处理呢？今天小编就和大家来盘点下伺服电机常见的几种故障处理方法。

一、当伺服电机出现上电，机械震荡（加/减速时）

造成此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器故障。这个生活需要检查伺服系统是否稳定，电路板维护检测电流是否稳定。同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某些点下降。如果有下降，则表明脉冲编码器不好，需要更换编码器；

②脉冲编码器交叉联轴节可能会损坏，从而导致轴转速与检测到的速度不同步，这时需要更换联轴节；

③速度测量发电机出现故障。应该修理并更换速度测量器。在维护实践中，，测速机电刷磨损，卡阻障碍较多。应拆下速度测量器刷，用纲砂纸打磨几次，清理换向器的污垢，然后重新安装。

二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）

在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，单元和速度控制单元，还应检查：

①脉冲编码器接线是否错误；

②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③检查测速发电机端子是否反向连接，励磁信号线是否错误。遇到这种情况应由专业的电路板维修技术人员处理，不然这可能会造成更严重的后果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

伺服机系统故障，应检查定向控制电路设置调整、定向板、主轴控制印刷电路板调整，也应检查位置检测器（编码器）输出波形是否正常判断编码器（设备正常输出波形）。

四、坐标轴进给时振动

检查与电机连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报警中由程序错误和操作错误引起的。例如，FANUC6ME系统的NC出现090.091报警，原因可能是:

①主电路故障及进给速度过低；

②脉冲编码器不良；

③脉冲编码器电源电压过低，需要调整电源15V电压，使主电路板+5V端子上的电压值在4.95-5.10V以；

④无输入脉冲编码器的一转信号，无法正常执行参考返回。

六、伺服系统报警

伺服系统故障时有以下报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEMENS8系统的114和104伺服报警。

①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路、信号丢失，用示渡器测量A、B相一转信号，看是否正常；

②编码器内部故障，导致信号无法正确接收，需要检查是不是因为太脏或者变形等原因。

以上就是关于伺服电机常见的六种故障问题，需要问题时需要逐一排查相关问题，解决问题。遇到电机上电，机械运动异常快速（飞车）的时候需要注意，发电机端子反向连接不要自己修理，需要联系专业人员解决。