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1 PLC 电源模块及高速计数模块PLC 电源模块（含 CPU）是 PLC 程序储存部分，涉及的相关程序均为电源准 备情况，以满足各部位零位条件。1.1 PLC 电源模块程序编写 安川 PLC 的电源模块与 CPU 是一个整体，是整个 PL
1 门座式起重机技术参数要求此次要进行电气控制系统研究的对象为南京港机 2002 年生产的 MQ25-35 门座 式起重机如图 1 所示。 1.1 旧式门座式起重机简介 起重机属臂架类型起重机，是利用吊钩或抓斗开展散货
PLC 程序编写及变频器调试运行PLC 电源模块及高速计数模块PLC 电源模块（含 CPU）是 PLC 程序储存部分，涉及的相关程序均为电源准 备情况，以满足各部位零位条件。 1.1 PLC 电源模块程序编写安川 PLC 的电源模
门座式起重机 PLC 程序运行流程与 I/O 分配 当起重机各机构均满足零位条件时，即所有限位保护均正常，起重机动态记录 仪无超重，门机司机室联动台主令处于零位状态，此时各机构均满足零位条件， PLC 控制程序允许各机构正常动作。1&nbs
1， 变频器机构工作原理 变频器是由一台安川变频器 H1000 系列控制变幅电机动作，其型号为： CIMR-HB4A0216AAA 控制一台型号为：YZP2-280S-MC 的变频电机进行启停运 行，保证变幅机构正常、安全的运行。变幅机构与
1， 门座式起重机电气控制系统方案设计 门机的电气系统主要由：主电路部分、控制电路部分、照明电路部分三大部分 组成。其中主电路部分包含：电力传动，电机及变频器主电路；控制电路部分包 含：PLC、信号监控、限位保护等。1.1门机供电
1， 门座式起重机变频调速系统 PLC 选型 PLC 是门座式起重机变频调速系统的核心，门机司机室内部联动台控制主令 与 PLC 相连，通过司机室主令空台实现利用 PLC 程序控制门机四大机构的动作， 实现制动器制动、设备动作保护
1， PLC 门座式起重机变频控制方法研究的必要性 根据港机设备使用管理规定，在正常生产作业情况下，门座式起重机的使用寿 命为 20 年。但目前港机设备使用管理出台了新型政策，并未规定门座式起重机在 使用 20 年后强制进行报废。而 PLC
1， 门座式起重机技术参数要求 1.1 旧式门座式起重机简介 起重机属臂架类型起重机，是利用吊钩或抓斗开展散货或件杂货装卸作业的起 重设备，该设备采用四连杆臂架系统，保证货物在变幅过程中能实现水平移动，平 衡
目前 PLC 控制系统已经在各大厂矿、制造业、交通运输业等设备上得到了广 泛的应用[21]。PLC 程序控制具备编程简单、抗干扰能力强、性能稳定、程序可随 时更新等特点，方便电气控制系统软硬件的设计、可经过线下试验台实验从而安全 的应用到设备生产、制
